機器人和嵌入式邊緣AI應用設(shè)計的計算平臺:Jetson

根據(jù)宇樹、眾擎、松延動力等廠商官網(wǎng)說明，可以發(fā)現(xiàn)目前主流機器人廠商都會將算力模組分為高低兩個版本提供用戶，其中低配的基礎(chǔ)算 力模組可以完成一些遙控的走路、跑步、跳躍等基礎(chǔ)性動作，二次開發(fā)部署潛力較弱，起售價均在10萬元以內(nèi)。宇樹、眾擎使用英特爾 Core i5及N97作為基礎(chǔ)算力模組CPU，其中i5為成熟民用CPU而N97為一款低功耗移動處理器，專為輕量J計算和嵌入式場景設(shè)計。如果極客開發(fā) 者、院校培訓、創(chuàng)業(yè)者等需要對機器人進行二次開發(fā)，則需使用高算力模組的高配版本，整機價格可能會有數(shù)倍的價差。目前，絕大部分廠 商的高算力模組主要還是基于英偉達Jetson Orin平臺進行開發(fā)。

英偉達 Jetson系列是專為機器人和嵌入式邊緣AI應用設(shè)計的計算平臺，由Jetson模組、JetPack SDK和生態(tài)系統(tǒng)組成，加速軟件開發(fā)。 Jetson系列的主要成員包括Jetson Nano、Jetson TX2和Jetson AGX Xavier，適用于不同的應用場景。Jetson Nano是Z小的設(shè)備，配備了 128核心GPU和四核ARM Cortex-A57 CPU。Jetson Xavier系列模組具有高達32 TOPS的AI性能，適用于自主機器的視覺測距、傳感器融合、 定位和地圖構(gòu)建等應用。

2024年GTC大會上，英偉達還發(fā)布了一款基于 NVIDIA Thor 系統(tǒng)J芯片（SoC）的新型人形 機器人計算機 Jetson Thor。Jetson Thor 是一個全新的計算平臺，能夠執(zhí)行復雜的任務并安全、 自然地與人和機器交互，具有針對性能、功耗和尺寸優(yōu)化的模塊化架構(gòu)。 該 SoC 包括一個帶有 transformer engine 的下一代 GPU，其采用 NVIDIA Blackwell 架構(gòu)， 可提供每秒 800 萬億次8位浮點運算 AI 性能，以運行 GR00T 等多模態(tài)生成式 AI 模型。憑借 集成的功能安全處理器、高性能 CPU 集群和 100GB 以太網(wǎng)帶寬，大大簡化了設(shè)計和集成工 作。