生產操作類機器人應用:機械臂+操作

生產操作類應用占比接近40%,是應用Z為普遍的領域。

原因主要有包括以下兩點：

一是企業(yè)對效率的需求提升， “機器取代人”Z 早出現(xiàn)在生產過程中的重復性、封閉性的操作場景中，在多個行業(yè)已 經實現(xiàn)了大規(guī)模應用，在市場效率競爭和小批量柔性生產趨勢下，企 業(yè)普遍存在對智能化機器人的升J需求；

二是機器人功能的拓展，隨 著機器人模塊化設計和柔性控制技術的成熟，工業(yè)機器人的精細化程 度和靈活性顯著提G，原本無法被取代的噴涂、焊接場景也逐步開始應用機器人。

此類場景主要包括兩種“機器人+人工智能”融合應用模式。 

一 是“機械臂+操作優(yōu)化模型”模式，AI 應用的主要目標是提G操作精度，如珞石機器人基于關節(jié)多傳感器融合的全局振動抑制算法技術， 抖動幅值降低80%以上。

二是“機械臂+操作學習模型”模式，AI應用的目標是提升機器人的靈活性和適應性，形成智能焊接、噴涂、組 裝等典型細分場景，如新松多可焊接工作站，通過示教器即可實現(xiàn)對機器人焊接工藝參數(shù)的設定，能夠適用于多品種、小批量、較為離散 的焊件結構特點的焊接應用場景。