當前,迎賓服務(wù)機器人“大腦”剛剛具備初階人類腦力,僅能完成人的
部分工作,無法形成人類大腦全能力閉環(huán)。同時,其情感表現(xiàn)屬于模擬層面,不具備情感理解能力;诖竽P偷摹按竽X”技術(shù)發(fā)展主要受限于數(shù)據(jù)和訓(xùn)練平臺。數(shù)據(jù)方面,由于真實數(shù)據(jù)采集難度大,仿真數(shù)
據(jù)保真度和規(guī)模有限,較難形成“數(shù)據(jù)飛輪”效應(yīng)。平臺方面,“大腦”
的研究涉及數(shù)據(jù)采集、模型開發(fā)部署和仿真環(huán)境測試的整個流水線鏈
路,需要強大的通用計算平臺提供大規(guī)模計算支撐和通用服務(wù)能力。
迎賓服務(wù)機器人作為人工智能的前沿應(yīng)用領(lǐng)域,其發(fā)展速度令人矚目。然
而,要實現(xiàn)真正的智能化和自主化,現(xiàn)有的大模型仍需在多個方面重點發(fā)力。
一是在感知模態(tài)維度方面形成突破。當前的迎賓服務(wù)機器人大模型主要依賴于視覺或語音感知,這種單一的感知模態(tài)在處理復(fù)雜環(huán)境時顯得力不從心。例如,在嘈雜的環(huán)境中,僅憑視覺信息,機器人可能難
以準確識別和響應(yīng)。為了克服這一局限,未來的大模型需要整合視覺、
聽覺、觸覺等多種感知模態(tài)。多模態(tài)感知能夠提供更豐富的環(huán)境信息,
使機器人在復(fù)雜場景中做出更準確的決策。例如,結(jié)合聽覺和觸覺信息,機器人可以更好地理解人類的指令和情感狀態(tài)。
二是在指令生成速度與復(fù)雜性方面形成突破,F(xiàn)有的大模型在生
成指令時速度較慢,且生成的結(jié)果往往過于簡單。這在需要快速反應(yīng)
的場景如緊急救援或復(fù)雜操作任務(wù)中,可能導(dǎo)致機器人無法及時作出
正確響應(yīng)。目前主流機器人大模型偏向于任務(wù)理解和拆分,對于機器
人運動控制的涉及較少,只是用預(yù)設(shè)的端到端的訓(xùn)練方式生成了簡單
且離散分布的機械臂末端位置和底盤移動指令,未滲透到連續(xù)路徑和
軌跡規(guī)劃等更偏機器人領(lǐng)域的內(nèi)容。
三是在泛化能力提升與模型架構(gòu)優(yōu)化方面形成突破。泛化能力是
大模型在新環(huán)境和新任務(wù)中表現(xiàn)的關(guān)鍵。當前的模型在泛化能力上仍
有待提高,尤其是在面對未知環(huán)境和任務(wù)時,模型的表現(xiàn)往往不盡人
意。為了提高泛化能力,未來的大模型需要在架構(gòu)、訓(xùn)練方法和數(shù)據(jù)
集方面進行創(chuàng)新。例如,通過引入元學(xué)習(xí)、遷移學(xué)習(xí)等技術(shù),可以使
模型更好地適應(yīng)新任務(wù)。同時,構(gòu)建更多樣化的數(shù)據(jù)集,也有助于模
型學(xué)習(xí)到更廣泛的知識。
基于模型的小腦技術(shù)路線控制方法有ZMP判據(jù)及預(yù)觀控制,混雜零動態(tài)規(guī)劃方法,虛擬模型解耦控制;基于學(xué)習(xí)的小腦技術(shù)路線控制方法有強化學(xué)習(xí)和模仿學(xué)習(xí)
展廳迎賓機器人的“小腦”核心技術(shù)正在從基于模型的控制方法向基于學(xué)習(xí)的控制方法演進,視覺-語言模型為機器人學(xué)習(xí)復(fù)雜技能提供了新的范式,有很強的泛化能力,能夠根據(jù)不同的指令組合技能
機器人機械手有多個關(guān)節(jié)和多個自由度,具有很高的靈活性;配置了必要的傳感器,可以精確控制機械手的操作;微小的外形尺寸使得機械手具有很高的操作精度
AI陪伴機器人在外觀設(shè)計具備人類相似特征;在行為模式上模仿人類的行為,具備手眼協(xié)調(diào),動態(tài)足控制能力;在各個領(lǐng)域的實際應(yīng)用和用途,協(xié)助人類完成各種復(fù)雜任務(wù)
多模態(tài)感知技術(shù)讓機器人具備類似人類五感的多模態(tài)智能感知能力;通過表情識別、語音情感分析等技術(shù),讓機器人感知人 類情緒并做出相應(yīng)情感回應(yīng),增加親和力和互動性
LLM(大語言模型+VFM(視覺基礎(chǔ)模型)實現(xiàn)人機語言交互、任務(wù)理解、推理和規(guī)劃;VLM(視覺-語言模型)實現(xiàn)更準確的任務(wù)規(guī)劃和決策;VLA (視覺-語言-動作模型)解決機器人運動軌跡決策問題
迎賓機器人需要具備與人類實時的任務(wù)級交互能力,快速理解人類通過語言,手勢等方式給出的指令,有效執(zhí)行;迎賓機器人需要能夠通過視覺、聽覺、觸覺等多種感官獲取信息
LDS SLAM 與 VSLAM 各有優(yōu)劣,二者相容或成為行業(yè)主流發(fā)展方向之一;LDS SLAM 技術(shù)可視范圍廣,地圖精度更高;VSLAM技術(shù)成本更低,壽命長,不易損
將重復(fù)率較高,工作內(nèi)容較枯燥的工作交給服務(wù)機器人去做,可以使員工把更多的精力集中在服務(wù)客戶上面,并可以降低一定成本,可降低總成本的17%
送餐已經(jīng)可以通過機器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效
送餐已經(jīng)可以通過機器人自主完成,員工可以把節(jié)省出來的時間和精力,投入在給客人慶生,涮菜涮肉等服務(wù)水平的提升上,機器人真正帶來了降本增效
醫(yī)療機器人已成為智慧養(yǎng)老模式下的首選養(yǎng)老設(shè)備,醫(yī)院中有繁雜的配送藥物或餐食的任務(wù),并且需在特定時間準時送達
服務(wù)機器人可以使人工成本降低50%左右;酒店場景中服務(wù)機器人便于給客戶打造私密空間;旅游場景中服務(wù)機器人可以給出完全透明且準確的信息
酒店引導(dǎo)機器人以機器人硬件為載體,依托云平臺強大的智能服務(wù)技術(shù),引入智能語音交互系統(tǒng),大數(shù)據(jù)分析系統(tǒng),智能視覺識別系統(tǒng),真正實現(xiàn)“能聽,會說,能思考,會判斷,看得見,認得出”的智能化服務(wù)
特斯拉量產(chǎn)后預(yù)計售價 2 萬美元;優(yōu)必選Walker價格200 萬; Ameca價格13.3 萬美元; Digit價格25 萬美元;Atlas價格190 萬美元;Asimo價格近 300 萬美元
創(chuàng)澤知名的機器人推薦27寸超大屏智能服務(wù)機器人,用戶交互更便捷;接待講解,引導(dǎo)跟隨,業(yè)務(wù)咨詢,宣傳巡邏等功能,提高業(yè)務(wù)效率,提升企業(yè)形象
智慧圖書館服務(wù)機器人要比人類方便的多,可以隨意尋求幫助,不用尷尬,不用不好意思,會給你講笑話,逗你開心,幫你答疑解惑,排除你的煩惱