創(chuàng)澤機器人 |
CHUANGZE ROBOT |
腦機接口作為新興技術,為大腦與外部直接交互提供了新的解決 思路,在新一輪的技術升級中被給予厚望。
腦機接口關鍵技術包括采集技術、刺激技術、范式編碼技術、解碼算法技術、外設技術和系統(tǒng)化技術。其中,采集技術研發(fā)重點包括 采集端和信號處理端。采集端常規(guī)技術手段包括電采集、磁采集、近 紅外采集等手段,其中電采集為主流研發(fā)方向,磁和近紅外等采集技 術因為成本和技術成熟度等制約,距離應用落地相對更遠。信號處理 端涉及模擬芯片和數(shù)字芯片。由于當前腦機接口系統(tǒng)所用的數(shù)字芯片多為行業(yè)通用芯片,所以重點介紹模擬芯片的發(fā)展。刺激技術重點介紹腦深部電極刺激(Deep Brain Stimulation, DBS)閉環(huán)控制的進展, 以及腦機接口技術在助盲領域的最新進展。范式編碼和解碼算法技術 介紹了當前主流研究進展。由于外控技術和系統(tǒng)化技術的創(chuàng)新多在于 工程集成,因此不在此介紹。
腦機接口技術的應用場景按照信息流向分為腦狀態(tài)檢測、神經(jīng)調控和對外交互三類。從信息流向來看,腦狀態(tài)檢測是信息從大腦流向 外部和外設,神經(jīng)調控則是信息從外部和外設流向大腦,而對外交互則是信息的雙向流動,因此重點圍繞信息的利用、交互和反饋來介紹 腦機接口系統(tǒng)在不同場景下的典型應用以及系統(tǒng)在各方面性能上的 需求
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