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湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動方案(2020-2022年)

來源:湖南省人民政府辦公廳      編輯:創(chuàng)澤      時間:2020/7/21      主題:其他   [加盟]

日前,省委辦公廳、省政府辦公廳印發(fā)《湖南省數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展行動方案(2020-2022年)》(以下簡稱《行動方案》),要求全省各地區(qū)各部門結(jié)合實際認真貫徹落實。

《行動方案》提出,到2022年,數(shù)字鄉(xiāng)村建設取得明顯成效。4G網(wǎng)絡實現(xiàn)自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)全覆蓋,5G應用更加普遍,自然村(20戶以上村民小組或聚居寨)光纖通達率達到70%,有條件的農(nóng)村具備100兆以上接入能力,有線廣播電視網(wǎng)連通所有行政村。推動農(nóng)業(yè)物聯(lián)網(wǎng)應用,打造數(shù)字農(nóng)業(yè)產(chǎn)業(yè)新優(yōu)勢!盎ヂ(lián)網(wǎng)+政務服務”實現(xiàn)省、市、縣、鄉(xiāng)、村五J全覆蓋,建成一批特色鄉(xiāng)村文化數(shù)字資源庫。網(wǎng)絡扶貧行動向縱深發(fā)展,信息化在美麗宜居鄉(xiāng)村建設中的作用顯著;蒉r(nóng)服務體系日益完善,鄉(xiāng)村治理能力明顯提G,城鄉(xiāng)“數(shù)字鴻溝”逐步縮小,形成鄉(xiāng)村振興內(nèi)生動力。

《行動方案》強調(diào),將重點抓好任務落實,包括完善支撐數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展的基礎設施,加快布局農(nóng)業(yè)農(nóng)村現(xiàn)代化發(fā)展的先導產(chǎn)業(yè),優(yōu)化信息惠農(nóng)的服務體系,進一步提升數(shù)字鄉(xiāng)村的治理能力,消除區(qū)域經(jīng)濟發(fā)展不平衡的“數(shù)字鴻溝”,激發(fā)鄉(xiāng)村振興的內(nèi)生動力。

《行動方案》明確,在省委網(wǎng)絡安全和信息化委員會的統(tǒng)籌協(xié)調(diào)下,省委網(wǎng)信辦、省農(nóng)業(yè)農(nóng)村廳、省發(fā)展改革委、省工業(yè)和信息化廳、省通信管理局協(xié)同推進數(shù)字鄉(xiāng)村發(fā)展,研究重大政策、重點工程和重要舉措,督促落實各項任務,形成工作合力。各地各相關部門要將數(shù)字鄉(xiāng)村建設融入信息化規(guī)劃和鄉(xiāng)村振興重點工程,完善產(chǎn)業(yè)、財政、金融、教育、醫(yī)療等L域配套政策措施。按照統(tǒng)籌規(guī)劃、整合共享、集聚提升的原則,按規(guī)定選擇優(yōu)勢區(qū)域開展數(shù)字鄉(xiāng)村試點示范工作。加強信息化相關資金項目的整合運用,爭取層面的數(shù)字鄉(xiāng)村試點、電信普遍服務試點項目、信息進村入戶工程等對我省數(shù)字鄉(xiāng)村建設的支持。






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2025年通向AGI之路-全球人工智能展望報告-智能體從概念走向規(guī);瘧谩⒍嗄B(tài)模型實現(xiàn)深度融合

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浙江省 “人工智能+建筑業(yè)”創(chuàng)新應用案例手冊-視覺算法AI、信息檢索AI、自然語言AI、綜合應用AI四大技術領域

建筑業(yè)數(shù)字化轉(zhuǎn)型的重要成果匯編,涵蓋了視覺算法AI、信息檢索AI、自然語言AI、綜合應用AI四大技術領域,收錄了20余個具有代表性的創(chuàng)新應用案例

機器人柔性關節(jié)的作用:自由度,防撞擊、防振動等保護作用

柔性關節(jié)將使機器人獲得更高的自由度,柔性關節(jié)因其吸能作用,對于機器人系統(tǒng),特 別是移動式機器人系統(tǒng),具有防撞擊、防振動等保護作用

柔性機器人的研究目的:科學的目的,工程的目的

(1)科學的目的。出于科學研究的需要(如仿生學研究的需要)而設計構(gòu)造柔性機器人系統(tǒng);(2)工程的目的。出于工程實踐的需要(如特定功能的需求及實現(xiàn))而設計構(gòu)造柔性機器人系統(tǒng)。

兩輪機器人的運動原理:4個自由度:2個平面支撐運動自由度,2個姿態(tài)角運動自由度

兩輪機器人的運動平衡控制問題涉及兩個方面,一是“平衡”,即姿態(tài)平衡控制的問題;二是“運動”,即運動軌跡控制的問題;兩輪機器人的運動軌跡控制問題,是其行進速度和行進方向的控制問題

兩輪機器人的基本構(gòu)造:機體,底盤和輪系

底盤主要用于安裝或連接機體與輪系,攜帶和固定驅(qū)動系統(tǒng);機體可裝載各種電子設備;輪系通過輪軸或傳動機構(gòu)安裝在底盤的左右兩側(cè),分別由左電機和右電機驅(qū)動

機器龜?shù)慕Y(jié)構(gòu)制作材料:底盤,執(zhí)行器,傳感器,中型減速電機,萬向輪,標準舵機

機器龜有一個PWM驅(qū)動的活動 底盤,底盤上搭載了一個可旋轉(zhuǎn)的傳感器平臺,機器人頭部設置了一個距離傳感 器,底盤下裝有4個邊緣傳感器

機器人的避障功能原理:接觸式傳感器觸發(fā)的“神經(jīng)阻斷”電路

制作靜片使用的材料是端子芯和黃銅管,把一根有彈性的金屬絲套在銅管里做開關的動 片,碰到物體后,金屬絲和銅管內(nèi)壁接觸,電路導通,以用電阻引腳彎個圓圈做成靜片

4足機器人的制作材料:微型減速電機,車條,曲別針,熱縮管

電機的布局建議稍微靠后,給兩條前腿留出多 一點活動空間。因為前面制作的CPG 是主-從神經(jīng)元結(jié)構(gòu),前腿帶著后腿走,前腿的動作幅度大于后腿。這樣的設計可以使機器人跨越路面上的一些小障礙

機器人CPG(中樞模式發(fā)生器)的制作材料:74HC240,電阻,洞洞板,20腳PDIP插座,鋰電池,LED

神經(jīng)網(wǎng)絡中最關鍵的元件是電阻R3,R3的阻值過小,左、 右兩側(cè)機體就無法協(xié)調(diào)運轉(zhuǎn),機器人就好像喝醉了一樣。實際R3的阻值可以選取 1~10MΩ
 
資料獲取
湖南省政策
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