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工業(yè)配送機器人智慧工廠解決方案:人機混流、柔性部署、機器人的聯(lián)動作業(yè)

來源:普渡機器人 德勤      編輯:創(chuàng)澤      時間:2025/5/23      主題:其他   [加盟]

伴隨著技術(shù)的發(fā)展 ,機器人逐漸深入到工業(yè)生 產(chǎn)的各個環(huán)節(jié)。工業(yè)場景作為典型的復(fù)合型需 求場景 ,要求機器人能夠適應(yīng)不同的生產(chǎn)流程 和環(huán)境 ,深度參與配送、清潔等多種任務(wù)。據(jù) 測算,到2035年工業(yè)服務(wù)機器人市場規(guī)模 有望達到140.6億美元。

行業(yè)痛點

在現(xiàn)代工業(yè)環(huán)境中 , 自動化技術(shù)的應(yīng)用已經(jīng)相 當廣泛 ,尤其是在生產(chǎn)主流程中。然而 ,要真 正邁向全流程自動化仍然面臨以下挑戰(zhàn):

1. 輔助流程自動化不足:工業(yè)企業(yè)的輔助搬運工 作,如從原材料倉庫到生產(chǎn)線的補料搬運、半 成品在工序之間的流轉(zhuǎn)搬運和樣品抽檢運送 等,仍然依賴人工手推車作業(yè),效率低下。

2. 缺乏專用產(chǎn)品 :市場上缺乏專門為輔助流程 搬運設(shè)計的產(chǎn)品,使得工業(yè)企業(yè)難以找到合 適的解決方案。

3. 人工搬運的局限性 :即使是國際DJ的制造 業(yè)企業(yè),其輔助流程的搬運也常常依靠人工 和小推車,這種方式不僅效率低,而且存在 安全隱患。

4. 缺乏自動化清潔方案 :高端裝備及精密制造 行業(yè)往往需要整套的自動化清潔解決方案, 以實現(xiàn)無塵車間的衛(wèi)生要求,而當前市面上 缺少相關(guān)的產(chǎn)品及解決方案。

解決方案

針對上述工業(yè)場景中物流與清潔的痛點 ,基于 多產(chǎn)品矩陣協(xié)同的配送+清潔解決方案提供了有 效解法 :工業(yè)J配送機器人具備自主組網(wǎng)能力 與較高負載性能 ,可d立完成產(chǎn)線物料運輸任 務(wù) ,無需與MES/WMS系統(tǒng)打通 ,實現(xiàn)柔性部 署 ;智能清潔機器人包含了地面清掃與深度清 潔等多款機型 ,能夠?qū)崿F(xiàn)24小時無人自動化清 潔 ,滿足無塵車間的衛(wèi)生要求 ;同時 ,清潔機 器人通過動態(tài)任務(wù)調(diào)度與工業(yè)配送機器人形成 流程聯(lián)動 ,例如在物料輸送過程中識別垃圾并 自動觸發(fā)清潔作業(yè)指令 ,實現(xiàn)作業(yè)區(qū)域的無縫 銜接,形成覆蓋"配送+清潔" 的全棧智能生態(tài)。

價值體現(xiàn)

該方案的優(yōu)勢主要體現(xiàn)在以下方面:

1. 提高效率與安全性:通過自動化輔助流程搬運, 減少了人工操作,提高了工作效率和安全性。

2. 降低成本 :減少了對人工搬運的依賴,降低 了長期的人力成本。

3. 柔性部署 :高靈活性和可擴展性,能夠快速 部署,且單臺或多臺機器人都能d立使用或自組網(wǎng)協(xié)作,滿足了不同規(guī)模工業(yè)企業(yè)的需求。

4. 人機混流 :各類機器人能夠在工業(yè)環(huán)境中實現(xiàn)人機混流,無需單d劃定區(qū)域,減輕了工廠使用機器人的負擔,提高了空間利用效率。

5. 多面的解決方案 :基于多產(chǎn)品矩陣的多種類型機器人的聯(lián)動作業(yè),形成了從配送到清潔的完整解決方案,提升了工業(yè)場景下的作業(yè)自動化水平。

在工業(yè)場景 ,通過基于完整產(chǎn)品矩陣的全棧式 智能生態(tài) ,不僅解決了工業(yè)場景下的復(fù)合型需求 ,還通過跨機器人協(xié)同調(diào)度 ,填補了以往未被工業(yè)自動化觸達的的空白環(huán)節(jié)。





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智能具身機器人的梯控方案:基于R2X的硬件梯控方案

高適配度-能夠與市面上90%的電梯型號兼容;高穩(wěn)定性-在沒有網(wǎng)絡(luò)連接的情況下穩(wěn)定運行;可復(fù)用性強-可以供多種不同類型的機器人多次復(fù)用;安全防護強化,有效防止信號劫持與數(shù)據(jù)泄露

多功能服務(wù)機器人核心技術(shù)AIoT的重要性:實時連接,數(shù)據(jù)共享與智能調(diào)度,跨設(shè)備的任務(wù)協(xié)作

通過物聯(lián)網(wǎng)技術(shù)支持服務(wù)機器人與各類設(shè)備(如電梯,門禁系統(tǒng), 電話系統(tǒng)等)建立實時連接;實時收集周圍環(huán)境和設(shè)備的數(shù)據(jù)為機器人提供智能決策支持

具身智能機器人模塊化設(shè)計的核心:開放統(tǒng)一的接口,行業(yè)標準和協(xié)議,模塊間通信

開發(fā)一套標準化的硬件接口和軟件API ,使得不同廠商和不同功能的模塊能 夠無縫聯(lián)通和協(xié)同工作;制定和遵循行業(yè)內(nèi)一致的標 和協(xié)議;采用標準化的數(shù)據(jù)交換格式和通信協(xié)議

具身智能機器人模塊化設(shè)計應(yīng)用的優(yōu)勢:靈活配置,降低研發(fā)和運營成本,實現(xiàn)R2X萬物互聯(lián)

模塊化設(shè)計的核心優(yōu)勢在于靈活性;模塊化設(shè)計可以有效降低研發(fā)和運營成本;模塊化設(shè)計為技術(shù)創(chuàng)新提供了良好的平臺;模塊化設(shè)計為統(tǒng)一行業(yè)標準和協(xié)議提供了條件

服務(wù)機器人的模塊化設(shè)計的要素:移動模塊-操作模塊-交互模塊-傳感模塊-數(shù)據(jù)處理與通信模塊

服務(wù)機器 人模塊化設(shè)計以多個軟硬件模塊—移動模塊、操作模塊、交互模塊、傳感模塊和數(shù)據(jù)處理與通信模塊為核心,提升在不同場景中能夠靈活應(yīng)對復(fù)雜任務(wù)的能力

全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)的關(guān)鍵要素-技術(shù)整合,生態(tài)開放,交互拓展,形態(tài)多元化,商業(yè)模式創(chuàng)新

開放性的全棧式智能服務(wù)機器人生態(tài)是一個技術(shù)框架和商業(yè)模式的創(chuàng)新綜合體,構(gòu)建一個多面互通、無縫銜接的智能服務(wù)機器人生態(tài),來實現(xiàn)服務(wù)機器人在多樣化應(yīng)用場景中的深度融合和廣泛應(yīng)用
 
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