新發(fā)布的《2025年人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書》指出，人形機器人作為新質(zhì)生產(chǎn)力，正逐步從研發(fā)走向量產(chǎn)及商業(yè)化。然而，這一過程面臨著技術(shù)、成本、應(yīng)用及安全與倫理等多重挑戰(zhàn)。技術(shù)方面，柔輪易疲勞斷裂、諧波減速器傳動速比受限等問題亟待解決；成本上，行星滾柱絲杠等核心零部件依賴進口，推G了制造成本。此外，人形機器人還需適應(yīng)多場景需求，并克服行業(yè)標(biāo)準(zhǔn)缺失、倫理爭議等障礙。盡管如此，隨著技術(shù)進步和市場需求增長，人形機器人產(chǎn)業(yè)前景廣闊，預(yù)計2029年市場規(guī)模將達324億美元。
產(chǎn)業(yè)發(fā)展背景
-人口紅利減弱和老齡化趨勢加重，人形機器人成為勞動力市場供需矛盾的解決方案之一。
-人形機器人產(chǎn)業(yè)被視為繼計算機、智能手機、新能源汽車后的顛覆性產(chǎn)品。
技術(shù)進步與應(yīng)用
-人形機器人技術(shù)發(fā)展依賴于伺服控制、運動控制、人工智能的進步。
-產(chǎn)品力滿足需求，涉及傳感器、電機、電池和材料等硬件與軟件的重大突破。
商業(yè)化與量產(chǎn)
-2025年可能開啟量產(chǎn)元年，規(guī)模擴大和大模型成熟將降低成本并提升性能。
-人形機器人將從特種、制造場景延伸到家庭服務(wù)、教育、醫(yī)療護理等民用L域。
產(chǎn)業(yè)鏈投資機會
-車企、機器人企業(yè)、互聯(lián)網(wǎng)企業(yè)三方逐鹿，共同推動人形機器人產(chǎn)業(yè)化。
-車企由于自動駕駛算法積累和生產(chǎn)體系，對人形機器人研發(fā)較為d立。
政策支持與市場潛力
-工業(yè)和信息化部提出到2025年，我國人形機器人創(chuàng)新體系初步建立，關(guān)鍵技術(shù)取得突破。
-2024年人形機器人市場規(guī)模將達27.6億元，市場處于起步階段。
附件：2025人形機器人產(chǎn)業(yè)發(fā)展藍皮書-從研發(fā)走向量產(chǎn)及商業(yè)化,2029年市場規(guī)模將達324億美元
機器人行業(yè)商業(yè)化形成了“大量制造—場景打磨—快速迭代”的飛輪模型,汽車工廠是人形機器人最有可能率先大批量應(yīng)用的場景,智能駕駛與人形機器人被認為是具身智能的兩個終端應(yīng)用
國內(nèi)機器人企業(yè)分別瞄準(zhǔn)三類下游一工業(yè)、家庭、泛通用(即工業(yè)&家庭),經(jīng)歷了從非人形到類人形，再到雙足人形的演變過程,適應(yīng)工業(yè)場景的迭代
星動紀(jì)元,傅利葉,宇樹科技,星海圖,坤維科技,本末科技,智元機器人,帕西尼,開普勒,大象機器人,有鹿機器人,銀河通用,松延動力,鈦虎機器人,眾擎機器人
河南省機器人產(chǎn)業(yè)基金,唐山機器人產(chǎn)業(yè)投資基金,新昌機器人產(chǎn)業(yè)園配套基金,上海人工智能母基金,吳中區(qū)機器人產(chǎn)業(yè)基金,粵科智能機器人基金,東莞清水灣二期創(chuàng)業(yè)投資基金
2024年中國服務(wù)機器人產(chǎn)量達到1051.9萬套，較上年增長34.29%。隨著服務(wù)機器人產(chǎn)業(yè)化落地加速,2025年服務(wù)機器人產(chǎn)量將達到1157.1萬套
2024年全球服務(wù)機器人市場規(guī)模將達到290億美元，2025年達到328億美元;中國服務(wù)機器人市場規(guī)模，2024年中國服務(wù)機器人市場規(guī)模將達到738億元，2025年達到850億元
《關(guān)于深化養(yǎng)老服務(wù)改革發(fā)展的意見》《關(guān)于打造消費新場景培育消費新增長點的措施》《關(guān)于推動未來產(chǎn)業(yè)創(chuàng)新發(fā)展的實施意見》《關(guān)于發(fā)展銀發(fā)經(jīng)濟增進老年人福祉的意見》
，OmniManip 創(chuàng)新性地引⼊了 VLM 規(guī)劃和機器⼈執(zhí)⾏的雙閉環(huán)系統(tǒng)設(shè)計,作為⼀種免訓(xùn)練的開放詞匯操作⽅法，在各種機器⼈操作任務(wù)中具備強⼤的零樣本泛化能⼒
探討了復(fù)合多態(tài)機器人作為具身智能重要實現(xiàn)路徑的技術(shù)特點、應(yīng)用場景及未來發(fā)展?jié)摿Α蟾嫱ㄟ^多模態(tài)感知、多場景適應(yīng)和功能解耦等技術(shù)核心，全面分析了智能機器人如何革新服務(wù)與生產(chǎn)模式
中國市場AG V/AMR專用激光雷達銷售數(shù)量約 210000 臺, 銷售規(guī)模約 8億元; 相信 3D多線 激光雷達將在移動機器人領(lǐng)域迅速打開市場
測算出陪伴機器人在老年人群中的潛在需求約 4200億元人民幣，陪伴機器人在青年人群中的潛在需求約5000億元人民幣,在醫(yī)療場景下也有較大的應(yīng)用前景
人人都需要陪伴,中國陪伴機器人潛在市場需求近萬億;老年人群中的潛在需求約4200億元;在青年人群中的潛在需求約5000億,自閉癥兒童的情緒監(jiān)控領(lǐng)域也有較大的應(yīng)用前景
