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哈爾濱同慶網(wǎng)絡(luò)工程有限公司
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| 圖書(shū)館機(jī)器人功能介紹-創(chuàng)澤多功能智能圖書(shū)館機(jī)器人 |
| 創(chuàng)澤圖書(shū)館機(jī)器人擁有多種機(jī)型,對(duì)接各種圖書(shū)館服務(wù)應(yīng)用,讀者可自行與機(jī)器人進(jìn)行互動(dòng),進(jìn)一步增強(qiáng)圖書(shū)館與讀者,管理者互動(dòng)與交互在線咨詢(xún)服務(wù) |
| 創(chuàng)澤智能機(jī)器人集團(tuán)股份有限公司第十一期上市輔導(dǎo)工作進(jìn)展報(bào)告 |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人第十一期上市輔導(dǎo)時(shí)間為2022年7月至2022年9月,采用遠(yuǎn)程電話等溝通方式盡職調(diào)查與收集資料,關(guān)注創(chuàng)澤智能歷史沿革生產(chǎn)經(jīng)營(yíng)等情況 |
| 娛樂(lè)機(jī)器人 安全要求及測(cè)試方法GB/T 41393-2022促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 根據(jù)娛樂(lè)機(jī)器人的產(chǎn)品特點(diǎn)和工作方式,最大限度滿足娛樂(lè)機(jī)器人使用的場(chǎng)景特點(diǎn)與工作運(yùn)行特點(diǎn),科學(xué)合理地考核娛樂(lè)機(jī)器人的安全特性促進(jìn)產(chǎn)品規(guī)格體系化 |
| 消毒霧化設(shè)備->霧化消毒機(jī)器人 |
| 消毒霧化設(shè)備采用壓流和風(fēng)力的二次霧化,形成微納米的霧滴在空氣中持續(xù)地彌漫,把空氣消毒和物體表面消毒相結(jié)合,做到了閉環(huán)式的消毒 |
| 智能霧化自主巡邏噴霧消毒機(jī)器人 |
| 智能霧化消毒機(jī)器人是采用超聲霧化各種消毒液,速度可調(diào)0.1-1.2m/s,通過(guò)自主導(dǎo)航,自主避障的移動(dòng)方式抵達(dá)消毒區(qū)域,360°無(wú)死角消毒 |
| 機(jī)器人二次開(kāi)發(fā)平臺(tái)-創(chuàng)澤通用機(jī)器人平臺(tái) |
| 創(chuàng)澤機(jī)器人平臺(tái)提供完善的SDK,任意進(jìn)行二次開(kāi)發(fā),根據(jù)內(nèi)容進(jìn)行交互,交互內(nèi)容可以根據(jù)配置設(shè)定為調(diào)侃或業(yè)務(wù)咨詢(xún),提供機(jī)器人表情和機(jī)器人對(duì)話界面 |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)三種驅(qū)動(dòng)方式各自的特點(diǎn) |
| 中電機(jī)驅(qū)動(dòng)最為傳統(tǒng),技術(shù)進(jìn)步迭代速度快,應(yīng)用范圍廣;液壓驅(qū)動(dòng)難度高,成本昂貴,機(jī)器人運(yùn)動(dòng)性能最優(yōu)秀;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)性能介于液壓和電機(jī)之間 |
| 仿人機(jī)器人的優(yōu)缺點(diǎn)有哪些 |
| 仿人機(jī)器人代表作:Asimo Valkyrie Toro WALK-MAN Atlas2015 Atlas2016 Hydra Kengoro NimbRo-OP2 Talos HRP-5P Digit |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:協(xié)作機(jī)器人及新一代復(fù)合機(jī)器人 |
| 協(xié)作機(jī)器人具有一定自主行為和協(xié)作能力,在非結(jié)構(gòu)化環(huán)境中與人們安全進(jìn)行交互協(xié)作的機(jī)器人,在智能制造,柔性生產(chǎn)中具有廣泛應(yīng)用前景 |
| 如何選擇適合的機(jī)器人底盤(pán)?創(chuàng)澤推薦輪式機(jī)器人底盤(pán) |
| 底盤(pán)性能包括具體導(dǎo)航方式,尺寸大小等;定位精度要求,工作時(shí)長(zhǎng)等;越障和避障能力機(jī)器人底盤(pán)性能中的核心性能,關(guān)乎到后期機(jī)器人的行走姿態(tài)和工作效率 |
| 機(jī)器人底盤(pán)結(jié)構(gòu)設(shè)計(jì)-麥克納姆輪運(yùn)動(dòng)模型建立與分析 |
| 全向移動(dòng)機(jī)器人有三個(gè)自由度,意味著可以在平面內(nèi)做出任意方向平移同時(shí)自旋的動(dòng)作,機(jī)器人逆時(shí)針旋轉(zhuǎn)的時(shí)候,角速度w為正,反之為負(fù) |
| 通用機(jī)器人底盤(pán)不同類(lèi)型輪直徑校準(zhǔn)的方法 |
| 先闡述了參數(shù)校準(zhǔn)的基本原理,并按照機(jī)器人構(gòu)型的不同點(diǎn)分為兩類(lèi),分別對(duì)對(duì)稱(chēng)型,圓弧型機(jī)器人進(jìn)行了理論分析,提出校準(zhǔn)思路,結(jié)合ROS校準(zhǔn)demo闡述實(shí)驗(yàn)實(shí)現(xiàn)方法 |
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