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哈爾濱新明陽(yáng)建筑安裝工程有限公司
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| 巡航機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤自主導(dǎo)航開發(fā)平底盤平臺(tái) |
| 巡航機(jī)器人底盤可以自動(dòng)更改行走線路無(wú)需人工干預(yù),并且可以使用自身搭載的傳感器進(jìn)行導(dǎo)航,無(wú)需進(jìn)行場(chǎng)地改造鋪設(shè)軌道等,定位精度高可達(dá)到5cm |
| 芯片、控制器、伺服舵機(jī)、傳感器、減速器構(gòu)成機(jī)器人的核心零部件 |
| 芯片主要負(fù)責(zé)機(jī)器人作業(yè)的數(shù)據(jù)計(jì)算和指令下達(dá);控制器主要負(fù)責(zé)發(fā)布和傳遞動(dòng)作指令;伺服舵機(jī)主要用于驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的關(guān)節(jié);減速器主要安裝在機(jī)器人關(guān)節(jié)處 |
| 商用服務(wù)機(jī)器人節(jié)省大量人力成本 |
| 按每臺(tái)機(jī)器人替代2-3名傳菜員來(lái)看,餐飲機(jī)器人的應(yīng)用可將海底撈的員工成本占比由36%減低到31%,機(jī)器人租賃價(jià)格約2000-3000元/月,購(gòu)買每月使用成本月1000元 |
| 服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模穩(wěn)定增長(zhǎng),2024年290 億美元 |
| 預(yù)計(jì)全球服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模 將從 2020 年的 138 億美元增長(zhǎng)至 2024 年的 290 億美元,我國(guó)服務(wù)機(jī)器人市場(chǎng)規(guī)模將達(dá) 102 億美元,CAGR 約 29% |
| 仿人機(jī)器人關(guān)節(jié)驅(qū)動(dòng)的方式 |
| 液壓驅(qū)動(dòng)力量大爆發(fā)力強(qiáng);電機(jī)驅(qū)動(dòng)最傳統(tǒng)結(jié)構(gòu)簡(jiǎn)單應(yīng)用廣;電機(jī)驅(qū)動(dòng)+柔性軟件提升能量?jī)?chǔ)存循環(huán)能力;氣動(dòng)驅(qū)動(dòng)質(zhì)量輕價(jià)格低,但控制精度不高 |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8與S2激光雷達(dá)建圖效果對(duì)比 |
| 思嵐機(jī)器人底盤A1M8測(cè)距范圍是8-12m,滿足居家環(huán)境的室內(nèi)純激光里程計(jì)定位與建圖;機(jī)器人底盤s2超長(zhǎng)30m測(cè)距范圍,長(zhǎng)走廊或者是電梯井等場(chǎng)景均可滿足 |
| 2022-2023年機(jī)器人應(yīng)用熱點(diǎn)產(chǎn)品:空間機(jī)器人 |
| 空間機(jī)器人是指面向太空環(huán)境作業(yè)的機(jī)器人,對(duì)機(jī)器人的性能要求極高,在空間勘測(cè),航天員出倉(cāng)等作業(yè)中具有重要作用,玉兔號(hào),祝融號(hào),空間機(jī)械臂等太空機(jī)器人 |
| 2022機(jī)器人十大前沿?zé)狳c(diǎn)領(lǐng)域:復(fù)合機(jī)器人技術(shù) |
| 復(fù)合機(jī)器人由移動(dòng)平臺(tái), 機(jī)械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術(shù)上走向協(xié)同,實(shí)現(xiàn)核心技術(shù)和零部件的自主可控 |
| 輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤-創(chuàng)澤方舟云海水滴機(jī)器人底盤 |
| 創(chuàng)澤輪式移動(dòng)機(jī)器人底盤應(yīng)對(duì)不同高度靜止移動(dòng)障礙物,多種移動(dòng)策略,針對(duì)不同移動(dòng)需求應(yīng)對(duì)不同移動(dòng)場(chǎng)景,精度可以保持在5cm,6°內(nèi),規(guī)劃路徑0.08s |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖-運(yùn)動(dòng)學(xué)模型和參數(shù)計(jì)算實(shí)驗(yàn)方案 |
| 輪式機(jī)器人底盤原理圖將四輪驅(qū)動(dòng)移動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型簡(jiǎn)化等效處理為兩輪差速驅(qū)動(dòng)機(jī)器人的運(yùn)動(dòng)模型,分析了SSMR獨(dú)有的運(yùn)動(dòng)特性 |
| 機(jī)器人移動(dòng)平臺(tái)運(yùn)動(dòng)參數(shù)校準(zhǔn) |
| 全向移動(dòng)平臺(tái)的構(gòu)型參數(shù)校準(zhǔn)原理和方法都非常相似,但是也存在一定差異,全向移動(dòng)機(jī)器人的質(zhì)量分布對(duì)機(jī)器人運(yùn)動(dòng)精度是存在較大影響的 |
| 機(jī)器人底盤價(jià)格-創(chuàng)澤機(jī)器人底盤價(jià)格 |
| -創(chuàng)澤方舟系列機(jī)器人底盤實(shí)現(xiàn)7x24小時(shí)連續(xù)工作,軟件模塊和硬件模塊支持自診斷和冗余安全,完整成熟的感知認(rèn)知和定位導(dǎo)航功能組件 |
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