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江西銅業(yè)（清遠）有限公司
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| 人形服務機器人Ginger 2.0具有多模態(tài)智能交互和自主學習能力 |
| Ginger 2.0擁有數十個智能柔性關節(jié)（SCA）和多種傳感器,依托視覺傳感,靈巧手和AI 算法,可實現高精度智能抓取;結合全身多處硬件擴展接口,可實現各種外設工具操控能力 |
| 2022機器人十大前沿熱點領域:復合機器人技術 |
| 復合機器人由移動平臺, 機械臂, 視覺模組,末端執(zhí)行器等組成,涉及到手足的柔順阻抗,將在腦眼手腳技術上走向協(xié)同,實現核心技術和零部件的自主可控 |
| 全向移動機器人底盤的全向輪運動模型及應用分析 |
| 分析了全向輪平臺3種常見運動模式的規(guī)律及機理,逐步詳細剖析了全向輪運動過程中CENTER點速度與全向輪實際速度,指出全向輪平臺全向特性的優(yōu)勢及其主要應用場景 |
| 機器人底盤的應用有哪些 |
| 安裝了機器人底盤的服務機器人完成客戶拜訪接待和講解等工作;安裝了機器人底盤的消毒機器人自主移動殺菌;安裝了機器人底盤的配送機器人送物品 |
| 大廳會議迎賓機器人,智能簽到打卡會議記錄真智能化 |
| 大廳會議迎賓機器人采用面部識別技術,通過面部特征,實現訪問者的自動識別;負責現場的迎賓接待,指路帶路等工作;用先進的語音識別技術,生成完美的會議記錄 |
| 迎賓機器人如何設置返回-導航地圖任務配置 |
| 先對工作環(huán)境進行掃圖;對地圖進行編輯;規(guī)劃機器人導航路徑,有障礙物需重新選;選擇合適的地圖然后進行初始化并設置導航任務 |
| 關于發(fā)布共融機器人基礎理論與關鍵技術研究重大研究計劃2022年度項目指南的通告 最高600萬元/項 |
| 足式機器人方向直接費用平均資助強度600萬元/項;助老機器人方向和機器人新概念新原理直接費用平均資助強度200-300萬元/項 |
| 迎賓服務機器人定制 |
| 迎賓服務機器人定制開發(fā),根據客戶需求進行個性設計打造迎賓體驗,迎賓服務機器人已迭代4代,功能齊全具備了在短時間內成為行 業(yè)專家 |
| 優(yōu)必選科技副總裁龐建新：面向智能機器人的視覺感知與理解 |
| 智能機器人視覺方面的工作，主要體現在感知、理解、學習及推理4個方面，涉及到目標檢測、目標追蹤、人體姿態(tài)估計、人臉識別、行為識別、推理等技術 |
| 基于主動探索的智能抓取機器人 |
| 新型智能抓取機器人，結合深度學習方法，賦予機器人主動探索感知的能力，解決了Affordance Map缺陷，提高了機器人在復雜環(huán)境下的抓取成功率 |
| 擎朗智能：機器人服務生 |
| 海底撈智慧餐廳的服務機器人Peanut實現無軌定位導航，避免了室內大動工，使機器人運行更加靈活自主 |
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